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12 Qui sont uke, tori et aïte ? « Tori » et « uke » sont deux termes japonais spécifiques au monde des arts martiaux, utilisés pour désigner deux pratiquants travaillant ensemble selon le rôle qu’ils tiennent à un moment donné. En aïkido, uke est celui qui attaque et reçoit la technique, tori celui
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31 Qu’est-ce que irimi ? Irimi signifie : « entrer dans le corps ». C’est l’un des principes fondamentaux de l’aïkido, qui entre aussi bien dans le travail de tori que dans celui d’uke et doit structurer la réalisation de tous leurs mouvements. Même s’il a donné son nom à l’une des
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